製品情報

【三菱電機】センサレスサーボの機能紹介

三菱電機センサレスサーボは、エンコーダを持たない小型・軽量なモータです。エンコーダなしで高精度な運転を実現し、省エネに貢献できる信頼性の高い駆動システムを構築できます。 センサレスサーボ 製品画像
■項目
センサレスサーボの位置づけ 標準仕様(定格・外形図)
製品概要 サーボとの比較
MM-GKR、MM-CF 特長 用途事例
S-PMギヤードモータ 特長
センサレスサーボの位置づけ(イメージ)
製品概要
■センサレスサーボの使い分け
センサレスサーボの使い分け
■ラインアップ
ラインアップ
MM-GKR、MM-CF 特長
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エンコーダがないのに高精度
●安定した速度制御でムラなく均一な製品の製造を実現
安定した速度制御
●エンコーダレスで位置決め可能
ポイントテーブル 例 ポイントテーブル例

動作例 動作例
エンコーダがないからコンパクト
●エンコーダを持たない小形・軽量なモータのため、機械の小形化・省配線にも貢献します。
●エンコーダケーブル結線作業の工数削減ができます。
●冷却ファンがないので低騒音。クリーンルームでの使用も可能です。
小型・軽量
高効率モータで省エネルギーに貢献
●センサレスPMモータは、回転子に強力な永久磁石(高性能磁石)を組込んだ高性能省エネルギーモータです。機械装置の省エネルギーを実現できます
効率比較
S-PMギヤードモータ 特長
*上のタイトルをクリックすると詳細を表示します
サーボモータに迫る速度制御をセンサレスで実現

・S-PMギヤードモータ(永久磁石モータ)と三菱独自のPMセンサレスベクトル制御の組合せにより、負荷が変化しても速度変動が少ない高精度な速度制御を実現しました。

・速度変動率はサーボモータに迫る±0.05%、従来の誘導モータでは対応できなかった半導体や液晶製造ラインなどの高精度搬送用途への適用が可能です。

回転速度-トルク特性
モータ基準IE3レベルをクリアした高効率

・S-PMギヤードモータは回転子に強力な永久磁石(高性能フェライト磁石)を組込んだ高性能省エネルギーモータです。誘導モータ高効率基準IE3レベルをクリア、機械装置の省エネルギーを実現できます。

モータ効率比較
コンパクト

・S-PMギヤードモータは永久磁石回転子と最適設計により、従来の誘導モータと比較して20~40%の小形化を実現しています。機械装置の小形・軽量化に貢献します。

モータ体積比較
クリーン&サイレント

・三菱独自のRGC加工による高精度歯車により騒音を約4dB低減しました

・0.75kW以下はモータが全閉自冷構造で、冷却ファンがなく高速運転時も低騒音です。また、低発塵でクリーンルームへの適用も可能です。

騒音比較(RGC加工と従来加工)
センサレスならではの使いやすさ

・永久磁石モータの制御で必要となるセンサ(エンコーダ)が不要です。センサ不要による省配線、信頼性向上が可能です。

・予備励磁機能により停止時の簡易位置保持が可能です。簡易的に保持ブレーキとして使用できます。

簡易位置保持イメージ
標準仕様(定格・外形図など)
モータ ドライブユニット
MM-GKR FR-E700EX
S-PMギアードモータ FR-D700-G
*pdfで開きます
サーボとの比較
用途事例
●主にACサーボからの置き換え用途
印刷機械 搬送(ガラス基盤搬送)
充電機械 搬送(ボールねじ)
●主に誘導モータからの置き換え用途
油圧ポンプ 研削盤
食品包装機械 射出成形機(スクリュー)

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